Não precisa se desesperar, o artigo 1.313 do Código Civil garante o direito de recuperar coisas suas e até mesmo animais que se encontrem na propriedade de vizinhos, desde que com aviso prévio.
Caso o vizinho não queira que você entre na propriedade dele, pode simplesmente devolver o que for seu.
Então, se a bola cair no pátio do vizinho nada de ir entrando na casa dos outros sem avisar! Peça autorização e pode recuperar a bola.
Dúvidas? Procure sempre um advogado!